HIWONDER Kit de brazo robótico AI para aprendizaje de imitación LeRobot
HIWONDER Kit de brazo robótico AI para aprendizaje de imitación LeRobot
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Detalles del producto
Todo sobre este producto
Descripción
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- El brazo robótico Hiwonder SO ARM101 está completamente integrado con el marco de LeRobot para acceder a modelos de la comunidad, conjuntos de datos y simulaciones. Los desarrolladores pueden entrenar e implementar fácilmente algoritmos de aprendizaje de imitación y refuerzo de extremo a extremo como ACT.
- Soporta teleoperación síncrona mediante brazos líder y seguidor. Al capturar video HD junto con datos de trayectoria, el brazo robótico Hiwonder SO ARM101 construye rápidamente conjuntos de datos de "visión acción", lo que lo convierte en una plataforma ideal para el entrenamiento de modelos VLA (Vision Language Action).
- Sistema de visión de doble cámara: equipado con una cámara montada en pinza y una cámara externa, el sistema de brazo robot admite manipulación precisa y conciencia ambiental para un aprendizaje preciso de imitación.
- Con 30 kg de alto par y servos de alta tensión de 12 V con retroalimentación magnética, el brazo ofrece un movimiento suave y estable, eliminando problemas como deficiencia de potencia y fluctuación.
- Integrado con escaneo de servo, monitoreo de estado y control de trayectoria, la placa de depuración BusLinker V3.0 simplifica el control y la depuración del dispositivo.